Крупный бронепалубный крейсер обрел свое наименование по распоряжению Николая II, решившего ознаменовать его в честь богини зари. В 1900-м "Аврору" торжественно впервые спустили на воду и с тех пор началась богатая история крейсера. Он успел послужить в отряде Вирениуса и Второй Тихоокеанской эскадры, принял участие в Цусимском сражении и побывал в Маниле.
Не обошли "Аврору" стороной и Первая Мировая война, Гражданская и Великая Отечественная война, Февральская и Октябрьская революции... После многочисленных повреждений и сражений крейсер удостоился звания музея-памятника в 1944-м и еще 4 года понадобилось, чтобы определить его окончательное месторасположение.
Сегодня облик "Авроры" существенно восстановили после военных времен. На борту создана крупная музейная экспозиция, посвященная войнам разных времен, а на набережной установлена памятная стела.